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Tecnologie di movimentazione

Quando sono richieste precisione e dinamicità

Le tecnologie di movimentazione comprendono tutti quei cicli integrati che servono all'ottimizzazione dei processi produttivi di qualsiasi tipo. Rientrano in quest'ambito le tecnologie di manipolazione, l'automazione e l'intero settore della robotica e dell’automatizzazione. In funzione dei carichi massimi in termini di produttività e resa, il funzionamento di questi impianti è estremamente dinamico grazie alla più moderna tecnologia servo-assistita. A questo scopo SCHMIDT-KUPPLUNG offre i giunti di compensazione più vari, precisi e con inerzia di massa ridotta.

Impianti di fotoincisione e assemblaggio di schede elettroniche

Assemblaggio attraverso processi di orientamento e sollevamento di precisione

Nella produzione di schede elettroniche i requisiti tecnologici e qualitativi sono in costante crescita. Parallelamente all'aumento del grado di produttività crescono i requisiti di accuratezza di registro per la fotoincisione e l'assemblaggio. Il giunto Loewe GK assialmente rigido viene utilizzato nelle unità combinate di orientamento e sollevamento del processo di assemblaggio pick-and-place e per il movimento dell'asse Z negli impianti di fotoincisione di schede elettroniche.


Incapsulamento di chip e legami di fili

I chip, i collegamenti dei fili o altri componenti dei circuiti stampati sono solitamente coperti completamente o parzialmente da influenze meccaniche o condizioni ambientali.
Questo processo si chiama incapsulamento. Diverse dimensioni e formati di coperture possono essere lavorate in modo flessibile e ad alta velocità di ciclo nei sistemi e assemblate sul PCB. I coperchi vengono rimossi da pinze pick-and-place assistite dal vuoto su attrezzature convertibili automaticamente e posizionati con elevata precisione di posizionamento sui componenti da incapsulare. In questi compiti di assemblaggio altamente dinamici e precisi, gli Spinplus sull'asse XY con un sistema di azionamento composto da servomotore e vite a ricircolo di sfere dimostrano la loro forza grazie alla precisione e alla struttura ottimizzata per l'inerzia delle masse.

 

Robot di montaggio, cobots, macchine automatiche a tavola rotante

Robot di montaggio

I robot di montaggio sono indispensabili per una produzione razionalizzata in serie di pezzi piccoli e piccolissimi. Esempi tipici sono le operazioni di montaggio di componenti per telefoni cellulari, microinterruttori, chiusure centralizzate e regolatori. Parallelamente alla produttività altissima di questi impianti è richiesta la precisione assoluta del sistema di azionamento. I giunti Servoflex sono impiegati sia nel processo di trasporto preciso dei componenti fino alle varie stazioni di lavorazione, sia nei processi di posizionamento e assemblaggio vero e proprio all'interno delle singole stazioni.

 

Robot a portale e macchine automatiche a tavola rotante

In qualità di giunti per alberi intermedi, i Servoflex sono utilizzati nei robot gantry e a portale e garantiscono una sincronizzazione ottimale in questi sistemi multiasse.
Il requisito decisivo per i robot collaborativi nei compiti di movimentazione e automazione è l'abbinamento tra velocità e precisione. Grazie ai formati compatti, all'elevata densità di potenza e al momento d'inerzia molto basso, i motori BLDC hanno un ruolo importante nell'azionamento di questi cobot. Questi motori consentono di eseguire i processi di lavoro altamente dinamici richiesti, con costanti accelerazioni, decelerazioni e cambi di direzione. Lo Spinplus ottimizzato per l'inerzia di massa, con le sue dimensioni compatte e l'elevata densità di potenza, è il partner perfetto in questo caso.
La serie leggera in alluminio Semiflex Dynamic è usata nei processi di avanzamento cadenzato delle macchine automatiche a tavola rotante. Grazie al ridotto momento d'inerzia di massa, questo giunto contribuisce al processo di lavoro preciso ed estremamente dinamico.

 

Controllo e misurazione nei sistemi di presa sottovuoto

Sistemi di alimentazione di materiali

I sistemi di presa sottovuoto svolgono un ruolo importante nei sistemi di alimentazione di materiali. Grazie alla loro modalità di funzionamento sono in grado di prelevare con affidabilità anche i prodotti più delicati in vari formati e misure, e di trasferirli alle stazioni per le lavorazioni successive. Le operazioni sono risolte mediante robotica e sistemi lineari. Grazie alla loro precisione e struttura ottimizzata in funzione dell'inerzia di massa, i giunti senza gioco Servoflex facilitano il processo dinamico e precisissimo di posizionamento delle pinze, sia nel prelievo che nel successivo trasporto dei prodotti.

 

Monitoraggio del ciclo di lavoro nei sistemi di movimentazione

In gran parte dei processi di manipolazione e automatizzazione la precisione del ciclo di lavoro è controllata da sensori e trasduttori di rotazione. Il giunto Controlflex per trasduttori di rotazione assicura il rilevamento esatto e la trasmissione precisa degli impulsi di misurazione.

Forze di spinta elevate nelle servopresse, avanzamento dinamico nelle piegatrici automatiche di fili metallici

Assemblaggio e giunzione precisi con le moderne servopresse

Oggi le operazioni di assemblaggio e giunzione automatizzate sarebbero impensabili senza le servopresse. Operazioni quali l'inserimento, l'unione, la pressatura e il fissaggio precisi di componenti sono la funzione di queste presse ad azionamento elettrico che operano ad alte velocità di ciclo. I giunti lineari assialmente rigidi Loewe GK Linear consentono di trasmettere con precisione le forze di taglio e, allo stesso tempo, di scaricare il sistema dall’interferenza delle forze laterali grazie alla sua elevata capacità di spostamento radiale e angolare.

 

Processo di piegatura ad alta produttività nella produzione di nastri trasportatori in filo metallico

I nastri trasportatori a filo metallico sono costituiti da una rete di fili metallici disposti in vari modi. Vengono utilizzati per trasportare un'ampia varietà di merci in ambienti operativi difficili dove, ad esempio, i trasportatori in plastica non possono essere utilizzati a causa delle condizioni termiche o dei materiali coinvolti. Per fare in modo che possano essere adattati individualmente nel processo produttivo ai rispettivi requisiti, come il carico, l'impiego in mezzi liquidi o simili, le macchine piegatrici automatiche ad alimentazione lineare convertibili in modo flessibile garantiscono una produzione altamente efficiente di questi nastri trasportatori.
In questi sistemi di trasmissione dinamica che operano con frequenti cambi di carico e direzione nell'unità di tempo più breve, il giunto Loewe GK Linear supporta la trasmissione precisa delle forze di spinta dei cilindri elettrici utilizzati. Inoltre gli spostamenti radiali e angolari che si verificano sono compensati in modo ottimale dal sistema di giunti.